人形机器人真的要来了！揭秘全球首个全尺寸通用人形机器人

人形机器人，可以说是眼下最火的焦点话题之一。正在上海举行的2024世界人工智能大会上，全球首发了一款全尺寸通用人形机器人。它的名字叫“青龙”，十分魁梧，有1.85米，160多斤重。它全身有43个关节，小到手指，大到腰臀胯，都很灵活。它不仅腿脚快、上下坡稳当、会躲避障碍，它的双手还非常灵活，能精准抓取2厘米的小物件，还能用工具在小米里挑芝麻。

“青龙”拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

国家地方共建人形机器人创新中心技术负责人刘宇飞介绍：“这是全球首个全尺寸开源通用人形机器人。按人类平均身高，从1.6米到1.9米之间，我们把它定义成是全尺寸的。它强对标人的设计，有大脑、有感知、有四肢系统。通过开源把我们的技术向全社会开放，通过技术的训练，通过不同场景的应用，来实现超越人。”

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬介绍：“未来我们的人形机器人可以发展第六感、第七感，用太赫兹技术能够看到墙外的东西。可以帮助人类更大地拓展工作、学习环境，提供各种便利和帮助。”

未来生活中，“人形机器人”是非常重要的组成部分之一，而在本届世界人工智能大会上，作为现场“最靓的仔”，各类人形机器人的亮相，让人感觉人类离未来又近了一步。

许彬告诉记者，“青龙”之所以这么聪明，在于和大模型的深度融合，负责人机交互和决策的“大脑”大模型、负责稳定行走的“小脑”大模型，形成人形机器人技术基座。不同于只能应用在垂直领域的机器人，开源后，能够在不同场景下二次开发、迭代应用，让这款通用人形机器人未来有了更多可能。3到5年，基本上可以在物流分拣等一些简单生产线上面使用，5到10年基本上可以在家庭、服务等要求比较高、比较开放的环境下进行使用。

据了解，国家地方共建人形机器人创新中心正在加快建设智能训练场，首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。与此同时，这里还在打造开源社区，搭建开发者技术研讨、信息交流的线上平台。不仅加速了技术迭代和产品创新，还促进了产业链上下游的协同发展，让人形机器人赋能千行百业，更早走进千家万户。 综合央视新闻、中新社